Automatyczna linia szycia paneli poduszek powietrznych kierowcy.

Najnowszym osiągnięciem firmy Vorster ze Zduńskiej Woli jest automatyczna linia szycia paneli poduszek powietrznych kierowcy. W urządzeniu wykorzystane zostały podzespoły produkowane przez firmę Brother, producenta nowoczesnych maszyn przemysłowych. Znane wszystkim domowe i biurowe drukarki to jedynie mały wycinek szerokiej gamy produkowanych przez firmę urządzeń.

Elementy składowe poduszki powietrznej to: uszyty z tkaniny worek, generator, który w ciągu 1ms od kolizji wypełnia ją gazem, oraz elementy plastikowe.

Proces szycia poduszki powietrznej jest skomplikowany, a wykorzystywane w tym celu tkaniny są znacznie grubsze, twardsze i bardziej wytrzymałe od tych stosowanych w przemyśle odzieżowym. Jednocześnie maszyna szyjąca musi przeszyć wiele warstw. Wszystko jest kontrolowane i wykonywane z największą precyzją, co sprawia, że od maszyn przemysłowych oczekuje się bezawaryjności i wytrzymałości w ciągłej pracy.
Sprostać powyższym wymaganiom nie jest łatwo, z tego powodu firma Vorster wybrała właśnie Brother’a.

Na wspomnianej linii oprócz maszyn szyjących pojawiły się dwa roboty SCARA. Ta nazwa to akromin angielskiej nazwy Selective Compliant Articulated Robot for Assembly. Roboty te mimo ograniczonego pola działania cechuje znaczna szybkość i precyzja, przez co znakomicie realizują swoje zadania.

Zdjęcie robota SCARA

Z połączenia dwóch maszyn szyjących i robotów otrzymano w pełni automatyczną linie szycia. Na wejściu umieszcza się odpowiednie wykroje, a na wyjściu otrzymuje uszyty panel poduszki powietrznej. Takie rozwiązanie to znaczący krok w kierunku automatyzacji szycia.

Wcześniejsze półautomaty szyjące przyczyniły się do znacznego postępu w dziedzinie przemysłu, jednak nadal człowiek-operator musiał wykonywać za każdym razem pewne powtarzalne zadania, takie jak założenie wykrojów, start maszyny, ułożenie w tacy, zdjęcie uszytych elementów. Obsługa tego typu maszyn wymaga zatem stałej obecności operatora, bowiem bez jego udziału wszystko się zatrzymuje. Nawet jeśli operacje nie są skomplikowane, to człowiekowi zdarzają się pomyłki. Wielogodzinna praca przy półautomacie jest bowiem nużąca
Bez wątpienia można stwierdzić, że automatyzacja w procesie szycia przemysłowego jest niezwykle istotna.

Opracowana przez Vorster linia działa samodzielnie bez nadzoru operatora.
W gnieździe muszą zostać umieszczone właściwe wykroje, z których robot pobierze to, co potrzebne w odpowiednim momencie.

Dalej wszystko dzieje się automatycznie.
Robot za pomocą przyssawek pneumatycznych podnosi dwa różne wykroje, które stanowią wzmocnienie otworu panelu doprowadzającego gazy z generatora. One mają za zadanie wzmocnić panel w miejscu, gdzie siły rozrywające są największe. Następnie wykroje te umieszczane są na kołkach maszyny szyjącej, po czym robot przenosi i nakłada na nie główny panel.
Tu sprawa jest bardziej skomplikowana. Panel jest duży i może się podwijać, dlatego robot umiejętnie, ruchami skokowymi przenosi go na właściwe miejsce.
Nad robotami i maszynami czuwa wyspecjalizowana automatyka, która kontroluje każdą operację. Sterownik odbiera sygnały z czujników i zarządza całym procesem.
Gdy komplet wykrojów jest na właściwym miejscu, automat sygnalizuje rozpoczęcie szycia.

Całe szycie trwa zaledwie kilka sekund.
Jest to pierwszy etap procesu, po którym półprodukt zostaje przesunięty do sekcji doszycia
kolejnych wzmocnień.

Zdjęcie półproduktu przesuwanego na kolejne szycie

Robot SCARA w pełni wykorzystuje czas. Gdy maszyna szyje, on zajmuje się ułożeniem następnych wykrojów, żeby były one we właściwym miejscu. Sterownik komunikuje się z sensorami i gdy wszystko jest gotowe, druga maszyna szyjąca startuje, co sprawia, że proces przebiega bardzo płynnie.
Gotowy uszyty panel poduszki powietrznej wyjeżdża z linii bez udziału człowieka.

Zdjęcie gotowego uszytego panelu poduszki powietrznej

Linię produkcyjną można dodatkowo rozbudować. Sterownik linii może komunikować się z systemem zarządzania magazynu, wydawać sygnały dla autonomicznych wózków, które pobiorą same komponenty z odpowiednich regałów magazynowych i dowiozą je bezpośrednio do gniazd maszyn szyjących, z których następnie roboty pobiorą komponenty w odpowiednim momencie do odpowiedniej operacji.

Gdy ilość gotowych uszytych produktów będzie zgodna z ustaloną paletyzacją, wydany zostanie komunikat wzywający na linię autonomiczny wózek, który odbierze uszyte elementy i odwiezie do magazynu na wyznaczone miejsce.

Automatyzacja procesów produkcyjnych to przyszłość dla nowoczesnych szwalni, a Vorster jest liderem nowych rozwiązań w branży automotive!v