Robot scara
Robot SCARA, czyli Selective Compliance Articulated Robot Arm, to specjalistyczne urządzenie zdolne do wykonywania precyzyjnych prac mechanicznych. Jego główne zastosowanie to podnoszenie, przenoszenie, opuszczanie przedmiotów, ale także dokręcanie, wiercenie, wypalanie czy klejenie. Roboty SCARA są cenione za swoją prędkość i precyzję.
Budowa i działanie robota SCARA
Ramiona robota SCARA obracają się w jednej płaszczyźnie, co umożliwia precyzyjne ustawienie głowicy w dowolnym miejscu płaszczyzny XY. Ponadto obszar roboczy robota zależy od długości jego ramion i zazwyczaj obejmuje front i boki urządzenia. Głowica robota może obracać się wokół własnej osi, a zamiast niej można umieścić różne przystawki, takie jak podciśnieniowe przyssawki, dozowniki, wiertarki czy śrubokręty.
Ograniczenia robota SCARA
Głównym ograniczeniem robota SCARA jest brak możliwości pochylenia narzędzia, co jest możliwe w przypadku sześcio-osiowych ramion robotów. Co więcej roboty SCARA zazwyczaj posiadają tylko dwie główne osie obrotu.
Zalety robota SCARA
Roboty SCARA są mniejsze i lżejsze od innych robotów przemysłowych, co sprawia, że pobierają mniej energii i zajmują mniej miejsca na linii produkcyjnej. Prostsza konstrukcja przekłada się na niższe koszty zakupu i eksploatacji. Mniejsza ilość elementów ruchomych wpływa na większą sztywność konstrukcji i precyzję pozycjonowania narzędzia. Możliwe jest uzyskanie dokładności prowadzenia narzędzia na poziomie jednego mikrometra.
Przykład zastosowania robota SCARA
Firma Vorster zdecydowała się na zastosowanie robota SCARA firmy Brothers w swojej nowej, w pełni zautomatyzowanej linii szycia paneli poduszek powietrznych dla kierowcy. Wykroje z tkaniny są lekkie, więc do ich przenoszenia i układania użyto przyssawek podciśnieniowych sterowanych przez elektrozawory i sterownik Siemens. Roboty SCARA pobierają wykroje z zasobnika, doszywają wzmocnienia do panela i umieszczają je w odpowiedniej kolejności pod maszyną do szycia. Po wykonaniu szycia, robot zdejmuje wstępnie uszyty półprodukt i przekazuje go do następnej operacji. Cały proces odbywa się na linii produkcyjnej bez udziału człowieka.
Podsumowanie
Roboty SCARA to nowoczesne rozwiązanie w automatyce przemysłowej, które doskonale sprawdza się w wielu zastosowaniach. Ich główne zalety to prędkość, precyzja, mniejsze rozmiary i niższe koszty eksploatacji. Przykład zastosowania robota SCARA w firmie Vorster pokazuje, jak efektywnie można zautomatyzować procesy produkcyjne, zwiększając jednocześnie ich wydajność.
